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6link-zsm
- 6自由度机器人在关节空间的正、逆运动学，在MATLAB中沿所构造轨迹动态运动仿真(Robot in the joint space of the positive and negative kinematics, along the trajectory of dynamic movement)
机器人代码
- 机器人机械臂运动学代码 是关于Matlab 的 希望能加入代码的世界加入这个大家庭(Robot manipulator kinematics code is about Matlab, hoping to join the world of code to join the family)
ant. MATLAB
- 蚁群算法在机器人路经规划中MATLAB栅格地图求得最短路径(Robot path planning MATLAB ant colony algorithm to find the shortest path in the grid map)
机器人神经网络自适应控制
- 在Matalb中进行机器人控制仿真程序——机器人神经网络自适应控制(Robot neural network adaptive control in Matlab)
刘金琨-机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
- 刘老师的书代码源程序机器人控制系统设计，供对机器人感兴趣的同学下载(design of robot control system)
matlab程序-运动学
- 用于求解3自由度并联机器人的运动学反解已知输入量求解各腿长度(The inverse kinematics of the 3 DOF parallel robot is solved)
MATLAB SIMULINK建模与仿真实例精讲
- MATLAB模拟仿真算法，主要是机器人运动学方面仿真(MATLAB simulation algorithm)
自平衡机器人
- 基于强化学习的自平衡机器人（操作条件反射）(reinforcement learning robot)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真，本压缩包提供常见的控制方法matlab程序，所有的程序均已运行成功(robot controlling system design and Matlab simulation)
untitled
- matlab 机器人仿真程序。使用了matlab robotics toolbox的机器人仿真，。(matlab robotics toolbox)
机器人队列
- xe=u(7);ye=u(8);the=u(9); vr=1;wr=1; delta1=0.05;delta2=0.05; k1=6;k2=6; s1=xe; s2=the+atan(vr*ye); Q=vr/(1+vr^2*ye^2); u4=(wr+Q*vr*sin(the)+k2*s2/(abs(s2)+delta2))/(1+Q*xe); w=u4; u3=ye*w+vr*cos(the)+k1*s1/(abs(s1)+delta1);
MATLAB路径规划
- 用MATLAB实现复杂环境移动机器人路径规划算法的研究，分别采用了A星算法，迪杰斯特拉算法，蚁群算法以及蚁群寻径迪杰斯特拉优化路径的混合算法，并通过仿真进行验证。(Research and implementation of complex environment of mobile robot path planning algorithm with MATLAB, respectively, using the A star algorithm, Dijkstra algorithm, an
机器人控制系统的设计与Matlab仿真
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真(Design and Matlab simulation of robot control system)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]
- 这个一本专门讲机器人控制系统的书，有详细的程序代码(This book, which specializes in robot control systems, has detailed program code)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
matlab
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac
机器人轨迹规划
- 机器人轨迹规划，人工势场法实现轨迹规划，matlab程序(Robot trajectory planning, artificial potential field method for trajectory planning, matlab program)
robot-10.2
- 用于机器人建模仿真及控制，由Peter Corke编写(Used for robot modeling and simulation and control, written by Peter Corke)
移动机器人滑模轨迹控制
- 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)
matlab中roboticstoolbox的函数解说
- 函数 1. PUMA560的MATLAB仿真 要建立PUMA560的机器人对象(function MATLAB simulation of 1. PUMA560 To build a robot object of PUMA560)